Vereinfacht dargestellt behandelt die Regelungstechnik die Aufgabe, prinzipiell veränderliche Größen automatisch konstant oder gezielt veränderlich zu halten, das heißt Störeinflüssee auszugleichen.

Das Grundprinzip besteht darin, den Wert der Regelgröße zu messen (Ist-Wert) und abhängig von seiner Abweichung zum Soll-Wert korrigierend einzugreifen. Hierfür können sowohl einfache lineare aber auch leistungsfähigere nichtlineare Regel-Algorithmen zum Einsatz kommen. Durch die Rückkopplung der Luftmuskellängen über den Regler auf die Pneumatik-Ventile entsteht ein geschlossener Wirkungskreis.

Der geschlossene Kreis ist der entscheidende Unterscheid zwischen einer Regelung und einer Steuerung.

Bei einer Steuerung gibt es nur eine Wirkungslinie vom Eingang des Stellglieds (Luftmuskel-Ventile) zum Ausgang der Steuerstrecke (Bewegung des Hexapoden). Eine Abweichung infolge eines Störeinflusses (wie einer Änderung der Nutzlast oder einer äußeren Kraft die gegen die Hexapod Konstruktion drückt) kann nicht detektiert und somit auch nicht kompensiert werden.

Ein weiterer Vorteil der angewandten Regelungstheorien ist die Möglichkeit, der Berücksichtigung von systemspezifischen Eigenschaften (wie z.B.: Luftmuskel-Kennlinien, Massenträgheiten der Konstruktion, Reibung, Dämpfung, usw.), wodurch es ermöglicht wird, den Hexapoden noch dynamischer also schneller zu betreiben.

Bewegungen können unabhängig von der Last durchgeführt werden.

Die Beschleunigung im Simulator wird Gewichtsunabhängig immer konstant durchgeführt.

Beschleunigungen in einem Auto werden durch das kippen des Sitzes nach hinten simuliert. Wenn die Beschleunigung aufhört, muss der Sitz wieder in eine aufrechte Position gebracht werden (damit später durch erneutes Kippen wieder Beschleunigung simuliert werden kann). Das muss unabhängig von der Größe (und Gewicht) des Fahrers so langsam passieren, dass es vom Fahrer nicht wahrgenommen wird.

Force – Feedback auf ein Lenkrad: Nur bei einer Regelung werden Messdaten rückgeführt und können daher für realistische Feedback Lösungen verwendet werden (Anpassung an die konkrete Fahrsituation, an den Fahrzeugtyp)

Eine reine Steuerung entwickelt Eigenschwingungen und schaukelt (es wird schwammig) sich daher auf. Eine Regelung verhindert genau diesen Effekt, das bedeutet, dass die Bewegung exakt so ausgeführt wird, wie es von der Steuerung gewollt ist.

Durch den Einsatz und unter Verwendung aller Vorteile durch „Real Time Simulation“ verhält sich der Simulator genau so wie es gewünscht wird, der X6-CRS verhält sich genauso wie die Wirklichkeit.

Die Simulatoren werden z.B. bei Profis oder für Training eingesetzt